PLC 인터록 회로
모든 산업 현장에서 무엇보다 중요한 것이 작업자 또는 장비의 안전일 것입니다. 물론 사람의 안전이 가장 중요하겠죠. 그만큼 주의를 기울여야 하는 건 당연하고요. 하지만 수백, 수천 또는 수억씩 하는 기계가 전기신호의 오작동으로 고장이 난다면 그 또한 무시 못할 피해를 가져오게 되는데요.
이런 장비의 오작동을 막도록 도와주는 것이 [인터록 회로]거든요. 오늘은 이 회로의 기본 개념을 정리해보려고 합니다.
[INTER-LOCK] 단어의 의미에서도 알 수 있듯이 이 회로는 서로 맞물려서 어느 한쪽이 작동하고 있을 때 다른 녀석은 절대 작동하지 못하도록 차단을 해버리는 역할을 하는데요. 만약에 모터나 실린더처럼 양쪽 방향으로 움직이는 장비에게 어떤 이유에서건 동시에 전기 신호를 보낸다면 회로가 손상될 것입니다.
이런 불상사가 생기지 않도록 하기 위해서 연관된 한쪽이 작동하고 있을 때는 다른 쪽은 절대... 죽어도 작동하지 못하도록 접점을 잘라줘버리면 되는데 이게 인터록 회로의 기본 개념이고요. 다른말로는 '선행동작 우선회로', '상대동작 금지회로'라고도 하는데 그 말이 그 말이죠?
여하튼 연관된 녀석이 작동하고 있을 때 다른 한쪽은 절대 작동하지 못하도록 하기 위해서 상대쪽 회로에 나의 b접점을 직렬로 연결해서 내가 움직이고 있을 때는 상대의 회로는 단절돼서 절대 움직이지 못하도록 해버리면 되는 원리입니다.
초보가 공부하면서 머리속에 잡힌 개념을 정리하는 거라서 좀 그렇네요. ㅎㅎ 그냥 다음 회로를 보면서 이해를 해보죠.
▲ 예제와 같이 버튼이 두 개가 있고 오른쪽 버튼을 누르면 모터가 우회전을 하고 왼쪽 버튼을 누르면 좌회전을 할 때... 당연히 하나씩 누르면 문제없이 각각의 방향으로 작동을 하겠죠. 그런데 만약 두 개의 버튼을 동시에 눌러버리면 어떻게 될까요?
저도 직접 해보지 않아서...ㅎㅎ 어떻게 될지는 모르겠지만 아마 전기회로는 파손이 되지 않을까 싶네요. 여하튼 그런 불상사가 발생하지 않도록 하기 위해서 각각의 회로에 상대의 b접점을 달아주면 되는데요.
▲ 이렇게 입력과 출력 사이에 b접점을 연결하면 어느 한쪽이 작동하고 있을 때 다른 녀석은 절대 작동하지 못하겠죠? 실제로 시뮬레이터를 통해서 작동을 시켜보겠습니다.
▲ 오른쪽 버튼을 누르면 당연히 모터는 우회전을 합니다. 그리고 상대.. 즉 왼쪽으로 회전하는 회로에 붙어 있는 b접이 열리기 때문에 왼쪽 버튼을 아무리 눌러도 좌회전 신호는 절대 전달될 수가 없게 됩니다. 확인해보기 위해서 오른쪽 버튼이 눌린 상태에서 왼쪽 버튼도 눌러보죠.
▲ 모터 좌회전 신호를 주기 위해서 왼쪽 버튼을 눌러봤지만 중간에 있는 우회전 b접점이 열려있기 때문에 절대 출력신 호를 보낼 수가 없게 됩니다.
이렇게 해서 인터록 회로의 개념 정리를 해봤는데요. 어떤 작업이 동시에 이루어지면 안 될 때 상대의 회로에 나의 b접점을 붙여서 내가 움직이는 동안 절대 움직이지 못하도록 하는 회로를 인터록 회로라고 합니다. 수고하셨어요.