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라즈베리 파이 4에 인텔 리얼센스 Depth 카메라 D435 viewer를 설치하는 과정을 정리해 놓는다. 우선 라즈베리 파이 4를 update와 upgrade 하고 필요한 필요한 도구들을 설치한다. sudo apt-get update && sudo apt-get dist-upgrade sudo apt-get install automake libtool vim cmake libusb-1.0-0-dev libx11-dev xorg-dev libglu1-mesa-dev SD 메모리카드(32G)의 모든 공간을 활용하기 위해서 [sudo raspi-config]에서 [Advanced Optinos] 메뉴에서 파일 시스템을 확장한 후 재부팅 한다. 스왑 공간을 2G로 늘린다. [sudo nano /etc/dphy..

라즈베리파이4를 가지고 놀 때 VNC로 접속할 때가 많다. 그런데 접할때 다음과 같은 메시지를 보게 된다. 이는 라즈베리파이4의 해상도가 지정되지 않아서 그런다고 한다. 이 문제를 해결하기 위해 ssh로 로그인해서 해상도를 설정해주자. ssh로 로그인 한 후 [sudo rasp-config]로 라즈베리파이4 설정 메뉴를 실행한다. 디스플레이 해상도 조정을 위해 [Display Optinos] 메뉴를 선택한다. 다음으로 Resolution 메뉴를 선택해서 이동한다. 이와같이 해상도를 선택할 수 있는 목록이 나타나는데 이 중 원하는 해상도를 선택해서 지정한다. 설정을 완료하고 라즈베리파이4를 재부팅해서 VNC 로그인을 하면 아래와 같이 정상적으로 화면이 출력되면서 로그인을 할 수 있다.

라즈베리4에 아두이노 IDE가 설치되어 있지 않다. 그래서 이 녀석을 설치하면서 그 과정을 간단하게 정리해놓는다. 우선 https://www.arduino.cc/ 에서 SOFTWARE로 이동해서 [Linux ARM 32 bits] 버전을 다운 받자. 파일이 제대로 받아졌는지 ~/Download 폴더를 확인해본다. 이제 바은 파일의 압축을 풀어준다. 다음은 압축이 해제된 폴더를 /opt 폴더로 이동시킨 후 해당 폴더의 install.sh 파일을 실행해서 아두이노를 설치한다. 설치 과정이 완료되면 다음과 같이 라즈베리4에 아두이노 IDE가 설치된 걸 확인할 수 있다. 마지막으로 IDE를 실행한 후 스케치북의 위치를 확인해본다. 스케치북의 위치는 /home/pi/Arduino 폴더이며 이 안에 Librarie..

1. 라즈베리파이4 한글 설정 2. 라즈베리파이4 SSH, VNC 설정 3. 고정 IP 사용하는 LTE 라우터 SSH, VNC 포트 포워딩 □ 라즈베리파이4 한글 설정 라즈베리파이4 OS 구워서 올리고 초기 설정과정에서 지역을 South Korea로 설정하면 다음과 같이 한글이 깨지는 현상이 발생한다. 이 문제를 해결하기 위해 몇 가지를 설치해준다. sudo apt-get install fonts-unfonts-core sudo apt-get install ibus ibus-hangul 설치가 완료되면 reboot하고 한글이 정상 출력되는지 확인한다. □ 라즈베리파이4 SSH, VNC Enable 설정 라즈베리파이 메뉴 중에서 [기본 설정 > Raspberry Pi Configuration]을 선택한다...