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요즘 아두이노로 다양한 예제들을 만들어보고 있는데 이번 글에서는 물체를 따라서 움직이는 RC카를 만들어보려고 한다. 며칠 동안 RC카와 RC 탱크를 만들어보고 엉성한 어플로 블루투스 통신을 하면서 그 녀석들을 제어해봤는데 이번에는 우리가 조종을 하는 것이 아니고 등록한 물체를 따라서 움직이도록 하는 내용의 예제를 만들어보려는 것이다. RC카 RC탱크 이번 예제에서는 얼마 전에 조립하고 사용방법을 알아봤던 PIXY 카메라를 이용할 텐데 이게 눈의 역할을 해줄 것이다. pixy 위 글에서도 확인할 수 있듯이 pixy 카메라는 어떤 물체의 색을 등록하면 그 색을 따라서 움직이는 기능이 있는데 카메라가 보고 있는 색의 데이터를 아두이노로 전달할 수가 있다. 아두이노에서는 그 값을 받아& 모터를 제어해서 자동차가..

앞에서 pixy 카메라와 아두이노의 연결까지 진행을 해봤는데 이제 카메라에서 받은 값을 이용해서 이런저런 프로그램을 만들어보자. 이 pixy 카메라는 인식한 색의 x, y 좌표를 아두이노에 전달하는데 그 값을 이용해서 서보모터의 방향을 물건을 따라서 돌게 하는 예제를 만들어보려 한다. 아래 영상과 같이 카메라 앞에서 물건이 움직이면 서보모터도 똑같은 방향으로 향하도록 하는 내용을 만들어보려는 것이다. ▲ 영상에서도 알 수 있듯이 이미 메커니즘과 결합을 해 놓은 상태인데 그 녀석이 없다고 가정하고 따로 서보모터를 하나 연결한 후 카메라에 보이는 물체의 방향대로 모터가 돌도록 하는 내용이다. 그리고 색의 설정은 노란색으로 했다. 이 예제를 만들어보기 위해서 준비 한건 아두이노, 서보모터, pixy 카메라 그..

어제까지 해서 pixy 카메라와 메커니즘 조립 및 작동 과정까지 정리를 해봤고 이제 이 녀석을 아두이노와 연결해보기로 한다. (어떤 기본서도 없이 초보 혼자 이것저것 해보면서 기록하는 글이라서 엉성하기 짝이 없는 글이네요. 먼가 잘못하고 있거나 부족한 부분 있으면 고수님들의 고견 언제나 환영합니다.^^) pixy 카메라작동 ▲ 하드웨어의 결합은 카메라의 구성품 중에 아두이노와 연결할 수 있는 케이블이 포함되어 있기 때문에 바로 연결만 하면 된다. 그리고 pixy에서 제공하는 라이브러리를 받아서 아두이노에 추가한 후 코드를 작성하면 되는데 먼저 라이브러리를 받아보자. API ▲ 위 홈페이지로 이동하면 다음과 같은 페이지가 나타나는데... ▲ 여기서 Arduino libray " arduino_pixy-x...

어떤 물체의 색(Color)을 인식해서 추적하는 카메라인 pixy와 메커니즘 조립하는 과정을 지난 글에서 살펴봤는데 이번에는 프로그램을 컴퓨터에 설치하고 추적할 색을 설정한 후 실행하는 과정을 정리해보고자 한다. 제품의 홈페이지에서도 자세히 설명이 되어 있지만 영어로 되어 있고... 나는 허접한 영어 실력 때문에 개인적으로 한 두 가지 빼 먹는 부분이 있어서 상당한 시간을 허비했다.ㅠ.ㅠ 여하튼 pixy 메커니즘 조립하는 과정을 잠깐 둘러볼 분 들은 아래 글 참고하시고.... 이번 글에서는 이 카메라를 사용하는데 필요한 pixymon이라는 프로그램을 내려받고 실행하는 과정을 살펴본다. 메커니즘조립 ▲ 이 녀석이 어제 조립했던 PIXY이고 조립하는데 시간은 10분이면 충분하다. 그런데 컴퓨터에 연결해서 특..

그동안 취미로 아두이노를 가지고 놀면서 갖고 있는 몇 가지 센서 및 액추에이터를 다뤄봤는데 이제는 더 이상 갖고 놀게 없어서 뭘 하지 고민하고 있던 차에 굴러다니는 pixy 카메라와 메카니즘(Mechanism) 세트를 발견했다. 그래서 그 녀석들을 결합해서 실행을 해봤는데 아두이노에 연결해서 다루는 과정은 앞으로 하나씩 정리하기로 하고 이번 글에서는 조립하는 과정을 살펴보고 다음글에서는 실행하는 과정을 알아보자. 혹시 이 pixy 메카니즘 세트가 뭔지 잘 모르는 분들을 위해 동영상을 하나 추가하자면... ▲ 영상처럼 설정한 색(Color)를 추적할 수 있는 카메라다. 아두이노와 연결해서도 사용할 수 있으니 앞으로 다양한 활동을 기대하면서 조립하는 과정을 살펴보자. ▲ 구성품들은 카메라와 서보모터 2개 그..