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제목으로 마땅히 정할게 없어서 '초음파 레이더 만들기'라고 해봤는데 허접한 글의 내용에 비해서 뭔가 너무 거창한 거 같다.ㅎㅎ 여하튼 이번 글에서는 'HC-SRO4 초음파 센서'와 '서보모터' 및 'LED', '피에조 스피커'를 활용해서 초음파 레이더 비스름한 예제를 하나를 만들어보려고 한다. 예제의 내용은.... 아무 일 없을 때는 계속 180도 좌우로 왔다 갔다 하면서 초음파로 앞에 물체가 있는지 탐지하다가 특정한 거리 안에 물체가 나타나면 조명을 켜면서 경고음을 울리게 하는 내용이다. 카메라까지 있다면 사진도 찍게 할 수 있을 텐데 그 내용은 다음에 첨부해보기로 하고... 이번에는 단순하게 CCTV 방범 시스템을 생각해보자. 특별한 일이 없으면 하루 종일 좌우로 왔다 갔다 하다가 범죄자가 나타나면 ..

스크래치 프로그램에 관심이 있어서 이런저런 예제를 만들어보던 중 스크래치X와 아두이노를 연결해서 여러 가지 센서와 액추에이터를 사용해보고 있었는데 ScratchX에서는 초음파 센서를 사용할 수 있는 Firmware를 제공하지 않는 것 같더라. (내가 못 찾는 건지 모르겠지만 ...ㅠ.ㅠ) 그래서 알아보던 중 S4A 1.6 버전의 스크래치에서는 초음파센서 펌웨어를 제공하고... 사용할 수 있다는 걸 알게 돼서 파일들을 구한 후 연결을 해봤는데 그 과정을 정리해보려고 한다. (참고로 내가 갖고 있는 센서는 가장 저렴한 HC-SRO4이다.) ▲ 뭐 대충 영상처럼 스크래치와 아두이노를 연결한 후 초음파센서의 값을 받아서 그 거리의 값이 일정 값 이하로 내려가면 즉, 사물과의 거리가 가까워지면 LED를 켜도록 해..

아두이노 초음파센서 초음파를 이용해서 거리를 측정할 수 있는 초음파센서에 대해서 알아보고 이 녀석을 활용한 예제를 만들어볼 텐데 예제는 우리 일상생활에서도 자주 듣는 소리 중의 하나인 자동차 후진 경고음 정도로 이해하면 좋을듯하다. 자동차 후진을 할 때 뒤쪽에 사람이나 물건이 있으면 소리를 내주다가 그것과 가까워질수록 그 주기가 짧은 아주 다급한(?) 경고음이 울리는 걸 누구나 들어봤을 것이다. 직접 만들어보면서 그 원리를 이해해보자. ▲ 초음파센서는 위 사진처럼 생겼는데 마치 ET의 눈 같다. ㅎㅎ 하지만 꽤 유용하게 쓰이는 녀석이니 우습게 생각하지 말고 신중하게 관찰을 해보자. 사진에서 확인할 수 있듯이 두 개의 커다란 눈(?)과 네 개의 작은 다리(?)들이 있는데 한쪽 눈에서 초음파를 쏘고 반사돼서..