□ 디버깅 준비 1. 라즈베리파이4 _ 원격 프로그램 업로드 등 관리 2. 제작한 컨트롤러 3. LTE 라우터 - 네트워크는 고정IP를 사용하는 LTE 라우터를 이용한다. - 라즈베리파이는 고정 IP를 사용하며 LTE 라우터에서 포트포워딩을 해준다. □ 라즈베리파이 환경 설정 1. 라즈베리파이 고정 IP 설정 2. 라즈베리파이 IDE 설치 interface eth0 static ip_address=192.168.50.100 static routers=192.168.50.1 static domain_name_servers=8.8.8.8 static netmask=255.255.255.0 [/etc/dhcpcd.conf] 파일에 다음의 내용을 추가하고 아래와 같이 아이피를 확인한다. □ LTE 라우터 포트포..