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앞글에서 [아두이노 나노] 두 개를 이용해서 RC카와 조이스틱에 각각 RF 무선 통신 모듈을 붙인 후 무선 제어를 해보는 예제를 만들어봤었다. 무선통신조종 하지만 내가 갖고 있는 조이스틱이 한 개밖에 없어서 앞, 뒤, 좌, 우 네 방향으로 모두 움직이는 데는 한계가 있었는데 그 예제를 만들어본 후 바로 버튼 두 개를 브레드 보드에 붙여서 앞, 뒤로 움직이도록 조이스틱을 개조를 해봤었다. ▲ 사진에 보이는 것처럼 버튼 두개를 넣어서 앞, 뒤의 움직임을 담당하도록 해봤는데... 당연히 제대로 작동은 한다. 하지만 뭔가 엉성하고 맘에 안 들더라. ㅎ 그래서 후다닥 조이스틱을 두 개 더 구입해서 사용해보기로 했고 주문하니 다음날 도착을 했다. ▲ 활용도가 높을 거 같은 다른 센서 몇 개와 함께 주문을 했는데 일..

요즘 아두이노로 다양한 예제들을 만들어보고 있는데 이번 글에서는 물체를 따라서 움직이는 RC카를 만들어보려고 한다. 며칠 동안 RC카와 RC 탱크를 만들어보고 엉성한 어플로 블루투스 통신을 하면서 그 녀석들을 제어해봤는데 이번에는 우리가 조종을 하는 것이 아니고 등록한 물체를 따라서 움직이도록 하는 내용의 예제를 만들어보려는 것이다. RC카 RC탱크 이번 예제에서는 얼마 전에 조립하고 사용방법을 알아봤던 PIXY 카메라를 이용할 텐데 이게 눈의 역할을 해줄 것이다. pixy 위 글에서도 확인할 수 있듯이 pixy 카메라는 어떤 물체의 색을 등록하면 그 색을 따라서 움직이는 기능이 있는데 카메라가 보고 있는 색의 데이터를 아두이노로 전달할 수가 있다. 아두이노에서는 그 값을 받아& 모터를 제어해서 자동차가..

지난 글에서 유선조종 탱크의 선을 잘라버리고 아두이노와 블루투스 모듈을 올려서 급하게 만든 스마트폰 앱으로 조정하는 과정까지 살펴봤었는데 RC 탱크를 만들어보면서 느낀 점은 배터리의 중요성이었다. 모터 드라이버를 이용해서 제어를 하다 보니 생각보다 배터리 소모가 심했고 9V로는 어림도 없다는 걸 알 수있었다. RC탱크 그렇지 않아도 궤도 때문에 많은 힘을 필요로 하는 탱크인데 거기에 덕지덕지 여러 가지를 올려놨으니 제대로 움직일 리가 없었다. 하지만 허접하게 만든 어플로도 내가 원하는 대로 제대로 제어가 됐었기 때문에 기회가 되면 짱짱하게 준비를 해서 RC카를 만들어보기로 했었다. 그러다가 오늘 우연히 동네 문구점 앞을 지나는데 적당한 크기의 장난감 자동차가 하나 보이더라. ▲ 작아도 나름대로 무선 조종..

지금까지 블루투스 모듈을 익히기 위해서 '컴퓨터'와 '아두이노'간에 통신도 해보고 '스마트폰의 앱'과 연결해서 아두이노의 LED를 제어하는 예제까지 만들어봤는데 이제 이 녀석을 이용해서 RC탱크를 만들어보려 한다. 말이 RC 탱크지... 그냥 유선 탱크 장난감에서 선을 잘라버리고 그 위에 아두이노와 블루투스 모듈을 올린 후 스마트폰의 앱에서 그 녀석을 조정해보는 과정이다. 블루투스 위 글들은 지금까지 블루투스 모듈을 익히기 위해서 만들었던 예제들이고 이번 글에서는 아래 영상과 같은 장난감을 만들어보려고 한다. 그런데...ㅠ.ㅠ ▲ 집에 굴러다니는 9V 건전지만을 사용했더니 힘이 부족하다.ㅠ.ㅠ 더군다나 탱크의 궤도를 돌리는 건 일반 바퀴보다 힘이 많이 들어가기 때문에 탱크를 만들려면 일반 'RC카'보다는..