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취미로 아두이노를 갖고 놀면서 여러 가지의 센서 및 액추에이터를 만지게 되는데 저렴한 것들은 점퍼선을 연결할 수 있는 암수 핀이 제대로 붙어있지 않은 경우가 종종 있다. 그래서 가끔 납땜을 해야 할 때가 있는데 집에 없는 관계로 그럴 때면 사무실에 있는 납땜 인두기를 사용하곤 했었다. 하지만 집에서도 종종 필요할 상황이 생기길래 아주 저렴한 걸로 하나 구입을 했는데 오늘 왔길래 테스트 삼아서 모터 드라이버에 핀을 연결하는 작업을 해봤다. ▲ 이게 이번에 구입한 납땜 인두기인데 배송비까지 1만 3천 원이 안되는 녀석이며 인두기 및 받침대 그리고 실납과 니퍼, 페이스트 등이 포함되어 있다. 구성은 괜찮은 거 같은데 저렴한거라서 확실히 약한 느낌이긴 하다. ㅎ 그래도 나 같은 초보가 급할 때 집에서 가끔 사용..

예전에 블루투스를 이용해서 핸드폰과 아두이노를 연결하고 RC 탱크를 제어하는 내용을 정리했던 적이 있었는데 작은 유선 탱크의 선을 잘라버리고 그 위에 아두이노 우노와 빵 판 및 모터 드라이버 그리고 배터리 등을 올리다 보니 바퀴만 탱크고 모든 것이 엉성했던 기억이 있다. 어떤 형태였는지 참고하실 분들은 아래 글 잠깐 보시면 될 것이다. RC탱크 그런데 이번 글에서는 그것들을 모두 소형화해서 제대로 굴러가는 녀석을 만들어보고자 한다. 일단 아두이노는 나노 버전을 사용할 것이고 모터 드라이버 역시 아주 작은 녀석을 사용해볼까 한다. 오른쪽이 나노이고 왼쪽 빨간색이 모터 드라이버인데 하프 사이즈의 빵판 위에 올려도 여유가 있다. 그리고 이 빵판 위에는 전원 공급장치까지 들어가게 될 텐데 준비물들을 살펴보면 대..

컴퓨터와 연결된 아두이노는 USB 케이블을 통해서 PC와 시리얼통신을 할 수 있는데 이번 글에서는 아두이노 모터 드라이버를 시리얼통신으로 제어하는 과정을 통해서 모터드라이버와 시리얼통신의 개념을 익혀보려고 한다. 이미 스마트폰과 블루투스로 연결해서 RC카를 제어하는 과정을 정리해봤었지만 모터드라이버에 대해서 개념 정리를 하지 않아서 따로 이렇게 정리를 해놓으려는 것이다. RC카 여하튼 이번 글에서는 두 개의 DC 모터를 드라이버에 연결한 후 컴퓨터의 아두이노 시리얼 모니터에서 데이터를 보내고 어떤 값이 전달됐느냐에 따라서 회전 방향을 다르게 하여 다음 영상과 같은 예제를 만들어보려는 것이다. ▲ 테스트에 사용한 장난감 자동차는 두 개의 모터를 장착하고 있다. 뒤쪽에 있는 녀석은 전진과 후진을 담당하며 앞..

얼마 전 심심할 때 갖고 놀려고 구입한 아두이노 키트에는 총 세 개의 모터가 들어 있었는데 일반 DC 모터와 서보, 그리고 스텝모터이다. 그동안 서보모터는 자주 갖고 놀았는데 오늘은 아두이노 스텝모터를 만져보려고 한다. 스텝모터는 내가 원하는 대로 회전의 각도와 속도를 제어할 수 있는 모터인데 가변저항을 이용해서 그 속도를 제어해보려고 한다. ▲ 영상처럼 가변저항을 돌려서 아날로그 값을 올리면 모터의 속도를 올리고 반대로 가변저항의 값을 줄이면 회전 속도를 줄이는 예제를 만들어보려는 것이다. 이 예제를 만들어보기 위해서는 당연히 스텝모터가 있어야 하고 모터 드라이버와 가변저항 및 점퍼 케이블이 필요하다. ▲ 이게 스텝모터인데 오늘 처음 만져본다. ▲ 그리고 '모터 드라이버'인데 아두이노에서 4개의 디지털..