NOTE

아두이노 초음파센서 초음파를 이용해서 거리를 측정할 수 있는 초음파센서에 대해서 알아보고 이 녀석을 활용한 예제를 만들어볼 텐데 예제는 우리 일상생활에서도 자주 듣는 소리 중의 하나인 자동차 후진 경고음 정도로 이해하면 좋을듯하다. 자동차 후진을 할 때 뒤쪽에 사람이나 물건이 있으면 소리를 내주다가 그것과 가까워질수록 그 주기가 짧은 아주 다급한(?) 경고음이 울리는 걸 누구나 들어봤을 것이다. 직접 만들어보면서 그 원리를 이해해보자. ▲ 초음파센서는 위 사진처럼 생겼는데 마치 ET의 눈 같다. ㅎㅎ 하지만 꽤 유용하게 쓰이는 녀석이니 우습게 생각하지 말고 신중하게 관찰을 해보자. 사진에서 확인할 수 있듯이 두 개의 커다란 눈(?)과 네 개의 작은 다리(?)들이 있는데 한쪽 눈에서 초음파를 쏘고 반사돼서..

arduino 피에조 스피커 피에조 스피커는 우리가 흔히 알고 있는 '버저'를 말하는데 전기 신호를 보내면 진동판이 떨리면서 소리를 내는 가장 기본적인 형태의 스피커이다. 이번 글에서는 이 녀석에게 전기 신호를 보내서 소리를 내는 과정을 살펴보고 바로 앞글에서 알아봤던 버튼을 설치해서 그것을 누를 때마다 소리가 나도록 하는 프로그램을 작성해보자. 이번 예제를 실행하기 위한 준비물로는 피에조 스피커와 몇 개의 연결선 그리고 버튼과 저항 등이다. 아두이노를 잠깐이라도 봤으면 모두 알겠지만 스케치 프로그램에서는 여러 가지의 예제 소스를 제공하고 있는데 여기에 포함되어 있는 [toneMelody]라는 기본 예제를 아두이노 보드에 업로드해서 어떤 소리가 흘러나오는지 들어보기 위해서 다음과 같은 회로를 만들어보자...

아두이노 LED 제어 이번 글에서는 가장 기본 예제라고 할 수 있는 아두이노 LED 빛의 제어 프로그램을 작성하고 실행해보자. LED는 들어오는 전류를 빛으로 변환해주는 부품인데 다리의 길이로 '음극'과 '양극'을 구별할 수 있다. 만약 이것들의 위치를 잘못 연결한다면 당연히 LED는 작동하지 않으며 파손될 수도 있다. (다리가 긴 쪽이 양극이고 짧은 쪽이 음극.) 다음은 전자부품에 전류가 흐르는 과정에서 과전류로 인한 피해를 방지하기 위한 [저항]에 대해서 알아보자. 아두이노는 기본적으로 5V의 전류가 흐르면서 작동하는데 LED에 이 전류를 장시간 흘려보내면 과전류로 인해서 훼손될 수가 있다. 그런 상황을 대비하기 위해서 전류 선과 LED 사이에 저항을 설치해주 게 되는데 생긴 건 다음과 같다. 학교 ..

아두이노키트 개봉 나는 취미로 이런저런 프로그램 언어 공부하는 걸 좋아하는 1인이다. 그동안 자바, 안드로이드, C 프로그래밍 정도의 기본서를 취미로 보고 있는데... 언젠가부터 이런 걸 봐서 뭐하나 싶더라. 프로그래밍 언어를 공부하고 코딩을 한 후 실행까지 해보면서 나름대로 성취감도 있었지만 핸드폰이나 모니터 화면 안에서만 실행되는 걸 보고 있자니 뭔가 부족하는 생각이 들고 많은 재미는 느끼지 못하겠더라. 참고로 나는 이런 걸 공부해서 나중에 밥을 먹고살자고 하는 게 아니고 순수하게 취미로만 하고 있기 때문에 뭔가 재미를 찾아야 했다. 그러다가... 코딩을 한 후 바로 눈앞에서 실행되는 모습을 보면 좋을 거 같다는 생각이 들었고 아두이노키트를 하나 구입을 했다. 내가 코딩한 대로 물리적인 기계들이 움직..