앞에서 pixy 카메라와 아두이노의 연결까지 진행을 해봤는데 이제 카메라에서 받은 값을 이용해서 이런저런 프로그램을 만들어보자. 이 pixy 카메라는 인식한 색의 x, y 좌표를 아두이노에 전달하는데 그 값을 이용해서 서보모터의 방향을 물건을 따라서 돌게 하는 예제를 만들어보려 한다. 아래 영상과 같이 카메라 앞에서 물건이 움직이면 서보모터도 똑같은 방향으로 향하도록 하는 내용을 만들어보려는 것이다. ▲ 영상에서도 알 수 있듯이 이미 메커니즘과 결합을 해 놓은 상태인데 그 녀석이 없다고 가정하고 따로 서보모터를 하나 연결한 후 카메라에 보이는 물체의 방향대로 모터가 돌도록 하는 내용이다. 그리고 색의 설정은 노란색으로 했다. 이 예제를 만들어보기 위해서 준비 한건 아두이노, 서보모터, pixy 카메라 그..
