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아두이노 프로그램 스케치 개발 환경 구축 지난 글에서는 아두이노키트 개봉 과정을 정리해봤는데 이제부터 컴퓨터에 개발을 위한 프로그램을 설치하고 컴퓨터와 아두이노를 연결해보자. 그리고 컴퓨터가 이 녀석을 제대로 인식하게 한 후 간단한 예제 소스를 넣어서 제대로 작동하는지까지 확인해보자. 먼저 아두이노 프로그램 작성을 위한 통합개발 환경인 IDE '스케치'를 내려받아서 컴퓨터에 설치해보자. 이 녀석은 Arduino 홈페이지에서 받을 수 있는데 주소는 다음과 같다. IDE 홈페이지로 이동하니 다음과 같은 랜딩 페이지가 나타나는데... ▲ 위쪽 메뉴 중에서 [SOFTWARE] 메뉴를 선택한다. ▲ 그러면 현재 (2017년 9월 11일) 최근 버전인 arduino 1.8.4를 내려받을 수 있는 화면이 나타나면 가..

아두이노키트 개봉 나는 취미로 이런저런 프로그램 언어 공부하는 걸 좋아하는 1인이다. 그동안 자바, 안드로이드, C 프로그래밍 정도의 기본서를 취미로 보고 있는데... 언젠가부터 이런 걸 봐서 뭐하나 싶더라. 프로그래밍 언어를 공부하고 코딩을 한 후 실행까지 해보면서 나름대로 성취감도 있었지만 핸드폰이나 모니터 화면 안에서만 실행되는 걸 보고 있자니 뭔가 부족하는 생각이 들고 많은 재미는 느끼지 못하겠더라. 참고로 나는 이런 걸 공부해서 나중에 밥을 먹고살자고 하는 게 아니고 순수하게 취미로만 하고 있기 때문에 뭔가 재미를 찾아야 했다. 그러다가... 코딩을 한 후 바로 눈앞에서 실행되는 모습을 보면 좋을 거 같다는 생각이 들었고 아두이노키트를 하나 구입을 했다. 내가 코딩한 대로 물리적인 기계들이 움직..

5형식 문장 지난 두 번의 글에서는 영어 문장의 1~4형식까지 알아봤고 이번 글에서는 5형식 문장을 정리하려고 하는데 복습 겸해서 앞의 내용을 간단하게 정리하고 5형식을 알아보자. 1. S(주어) + V(동사) + (문장의 형식에 영향을 미치지 않는 시간, 장소 등은 뒤에 얼마든지 올 수 있다.) 2. S + V + C(보어) (동사의 상태나 행동을 꾸며주는 '보어'가 없으면 문장이 완성되지 않기 때문에 반드시 필요.) 3. S + V + O(목적어) (동사의 행동이나 상태의 대상이 되는 사람이나 사물에 해당하는 '목적어'가 있어야 한다.) 4. S + V + I.O(간접목적어) + D.O(직접목적어) (동사가 주로 상대방에게 무언가를 주는 수여 동사(give, sent...)일 때는 '~에게 ~을' 등..

영어 문장 구조 지난 글에서 영어문장 1~2형식에 대해서 알아봤고 이번에는 3형식과 4형식의 문장에 대해서 기본 개념을 정리하고 이 둘이 서로 전환돼서 사용될 수 있다는 것도 알아보자. 문장의 구조는 문장 그 자체를 하나씩 들여다보는 것보다는 해석을 통해서 파악하는 게 더 편하고 쉽게 때문에 예제를 먼저 몇 개 보고 정리를 해보자. 3형식 1. I saw a picture. [나는 / 보았다. / 사진을] 2. I saw him in the park. [나는 / 보았다. / 그를 / 공원에서] 3. She married he in 2015. [그녀는 / 결혼했다. / 그와 / 2015년에] 4. She asked me. [그녀는 / 물었다. / 나에게] 이게 모두 3형식 문장인데 예제에서 표시한 것처럼 ..

영어 문장 1형식과 2형식 영어 문장의 어순은 [주어(S)+동사(V)~ (누구는 ~한다.)]로 시작을 하고... 이 뒤에 어떤 게 붙느냐에 따라서 문장을 1형식부터 5형식까지 구분을 하는데 이번 글에서는 1~ 2형식 문장에 대해서 개념 정리를 해보려고 한다. 먼저 [S+V~]뒤에 어떤 것들이 올 때 1형식인지 부터 살펴보자. ■ 1형식은 S+V+(시간, 장소, 부사)가 오는 문장을 말하는데 [He + dances + (시간, 장소, 부사)]이다. 물론 뒤에 아무것도 오지 않아도 (그는 춤을 춘다.) 1형식이다. 뒤에 오는 시간과 장소, 부사는 문장의 뼈대에 해당하지 않고 문장을 풍부하게 해주는 역할만을 하기 때문인데 굳이 이것들이 없어도 핵심이 바뀌지는 않는다. '그가 춤을 춘다'는 바뀌지 않기 때문에 ..

전치사 정리 시간 장소 전치사는 혼자서는 뜻을 가질 수 없고 명사나 대명사 앞에 놓여서 함께 쓰이는 녀석인데 이번 글에서는 '시간'과 '장소' 앞에 사용되는 전치사의 종류와 그것들이 어떤 상황에서 언제 쓰이는지 하나씩 정리를 해보고자 한다. 먼저 시간 앞에서 쓰이는 전치사로는 at, on, in 등이 있는데 어떤 시점에서 이것들이 사용되는지 살펴보자. ■ at은 주로 정확한 시간이나 특정한 시간 바로 앞에서 사용되는데 I get up at 7.(나는 7시에 일어난다.)처럼 정각의 시간 앞에 주로 사용된다. at noon. 역시 '12시 정오'로 정확한 시간 앞에서 사용된 걸 알 수 있다. 하지만 정각의 시간이 아닌 at night. '밤에'처럼 쓰이는 예외의 경우도 있으니 참고하자. ■ 다음은 on이 쓰..

부사 및 감탄문 어떤 문장에서 부가적으로 그 분위기나 상태의 정도를 덧붙여서 꾸며주는 역할을 하는 게 '부사'인데 이 녀석은 없어도 그 내용에 크게 영향을 미치지는 않는다. 하지만 있으면 그 내용이 좀 더 풍부해지기 때문에 사용하게 되는데 그 뜻은 주로 [~하게]로 쓰인다. He studies English hard. [그는 열심히 영어 공부를 한다.] 문장에서 맨 뒤에 있는 '열심히'라는 부사가 없어도 그가 공부를 한다는 큰 뜻은 변하지 않는다. 다만 '아주 열심히 한다'는 상태를 덧붙여 줘서 내용이 풍성해지게 되는 것이다. 그럼 부사의 형태를 알아보자. 부사는 대부분 slowly[천천히], kindly[친절하게], beautifully[아름답게]처럼 [형용사 + ly]의 형태를 하는 게 많은데 이 역..

영어 형용사 이야기 형용사는 기본적으로 명사의 앞에서 명사의 모양이나 성질, 색깔, 크기 등을 설명하면서 꾸며주는 역할을 하며 '~한'으로 해석되는 게 대부분이다. ■ 그리고 형용사를 사용하는 방법으로 두 가지가 있는데 위에서 정리한 대로 사물이나 사람 등의 명사 바로 앞에서 그 녀석을 꾸며주는 기본 역할 (He is a tough guy.)이 있고 또 다른 하나는 [be 동사 + 형용사]의 형태로 서술적 용법으로 사용되기도 하며 해석은 [~이다, ~하다.]가 된다. [She is tall. 그녀는 키가 크다.]처럼 be 동사와 함께 서술형으로 사용되는 것이다. ■ 다음은 자주 사용되는 형용사 중의 하나인 '많음'을 뜻하는 [수량 형용사] many, much, a lot of(=lots of) 들에 대해..

조동사 can will may must 어떤 동작이나 상태를 나타내는 '동사'를 보조해서 도와주는 역할을 하는 게 [조동사]인데 이 녀석의 위치는 동사의 앞에 사용되며 이번 글에서는 can, will, may, must 등의 조동사와 그 의문문, 부정문 등의 기본 개념을 정리해본다. 1. Can [~할 수 있다.] 또는 [~해도 된다.]라는 허락의 뜻인 can은 [be able to]와 같은 의미이다. 그리고 '~할 수 있다.'와 '~해도 된다.' 등의 해석의 차이는 문장을 읽는 과정에서 자연스럽게 나타나는데 예문들을 보면서 각각의 경우를 살펴보도록 하자. I can play the piano. [나는 피아노를 연주할 수 있다.] You can be there on foot. [너는 걸어서 거기에 갈 수..

영문법 의문문 동사는 크게 어떤 상태를 나타내는 'be 동사'와 행동을 표현하는 'do 동사'가 있는데 이번 글에서는 일반동사, 즉 do 동사의 의문문에 대해서 정리해보고 좀 더 자세한 대답을 듣고 싶을 때 사용하는 각종 의문사를 이용한 의문문 그리고 의문을 추가로 물어보는 부가 의문문까지 개념 정리를 해보자. 일반동사 의문문 You sing a song '너는 노래를 부른다.'를 '너는 노래를 부르고 있니?'와 같은 의문문으로 만들 때 be 동사의 의문문 형태와 같이 한다면 동사인 sing이 앞으로 나와서 Sing you a song?이 되어야 맞을 거 같지만 일반(Do)동사는 Do가 대표로 앞으로 나가주면 되고 일반 동사는 원형의 형태로 자신의 자리를 지키고 있으면 되며 다음과 같은 형태가 된다. D..